Me he quedado maravillado con esta sierra mecánica. Realmente impresionado. Se trata de SawStop, una sierra profesional para cortar madera. Ya se sabe que la construcción de casas norteamericana no tiene nada que ver con la europea por una parte y absolutamente nada que ver con la española (si me acuerdo, ya haré algún comentario sobre la estandarización de los materiales de construcción). Este tipo de construcción está basado fundamentalmente en la madera, por lo que en cada nueva vivienda, reparación, etc. será inevitable encontrarse con una sierra de este tipo. ¿El problema? Sencillo. Que te corte la mano como no tengas cuidado. Es una herramienta extremadamente delicada que requiere un especial cuidado. De hecho, según la comisión para la seguridad de los productos de consumo de los Estados Unidos, se producen cerca de 60.000 lesiones, con unas 3.000 amputaciones al año por culpa de estas sierras.
Pues bien, esta sierra tiene un mecanismo de seguridad que detiene la hoja en el momento que esta contacta con un dedo, provocándole nada más que un mísero arañazo. Es tan impresionante que mejor que lo veas con tus propios ojos.
La hoja se detiene y retrae en 5 milisegundos. Como sé que ahora mismo estás intrigado, el artículo no se acabará aquí. Al más puro estilo CPI voy a tratar de explicar su funcionamiento, obviamente con ayuda del autor (un PhD a veces vale para algo). Se trata de aplicar una pequeña tensión a la hoja de la sierra, y monitorizar permanentemente este valor con la ayuda de un DSP. Como la madera tiene una conductividad eléctrica muy baja, el nivel se mantiene constante. Ahora bien, como la piel tiene una conductividad significativa, se produce un pequeño salto de tensión cuando entra en contacto con la hoja, como se puede ver en la siguiente imagen.
La imagen es una captura real, se pueden ver los dos valles que tiene, que corresponden al contacto de dos dientes sucesivos con la piel. Este salto es detectado por el circuito de control, que inmediatamente activa un freno que bloquea la hoja en algunos milisegundos. Merece la pena ver el video en cámara lenta que demuestra esto.
El bloque de aluminio absorbe una tremenda cantidad de energía, que llega a soldar el bloque a la hoja de la sierra. De hecho, el 50% de las veces la hoja queda inservible. Una vez que el freno de emergencia salta, se debe reemplazar todo el sistema de freno (lo mismo que pasa con un airbag), incluyendo el freno, el muelle, el fusible de retención, etc. Se cambia como una pieza entera, por lo que la sustitución lleva un par de minutos. Aunque es caro, mejor sustituir el freno que sustituir un dedo, ¿no?.
El salto de tension se produce (deduzco) por una descarga a traves del individuo. Y si en vez de zapatos normales se te ocurre ir al curro con chanclas de conductividad similar a la madera? Adios dedos?.
«Yo no volaría en un avion controlado por lógica borrosa, ¿y ud.?»
No exactamente. La caída de tensión se produce por una transferencia de carga, por lo que no influye para nada el calzado que lleve.
Lo que pongo ahora es por si alguien lee el comentario sin que sepa del tema ¿eh? no estoy puchando, que ya sé que Ergodic lo sabe de sobra. Usando el tradicional simil electricidad-agua: imaginemos que tenemos dos depósitos de agua , uno lleno y uno vacío. Si están unidos por una compuerta en el fondo y la abrimos, los dos depósitos tenderán a tener el mismo nivel de agua. Obviamente, el depósito que tenía agua tendrá que reducir su nivel. Trasladándolo al campo eléctrico, se tenderá a producirse un equilibrio de carga entre los dos cuerpos que entren en contacto. La carga sólo circula entre ellos. Esto siempre que precisamente el individuo lleve zapatos que lo aislen del suelo, que es cuando funciona como está previsto. Si el tío estuviese descalzo y el suelo mojado sí que se produciría una descarga a través del individuo. No se sabe en qué sentido, porque si la tensión de la hoja no está referida a tierra (me imagino que si lo estará) o si el tío se pasó frotándose con un globo y un jersey de lana una hora entera, sería el individuo el que transferiría carga a la hoja. En cualquier caso, da igual el sentido de la transferencia, siempre se verá el salto de tensión y el mecanismo funcionará.
Y espero poder montar algún día en trenes, coches o aviones controlados por enteramente por sistemas electrónicos.
Efectivamente meti la pata, en parte. El individuo puede ser receptor de corriente aun estando aislado por el calzado (Me acorde de las banquetas de aislamiento que hay en la sala de transformadores y me lié).
Eso no evita que el calzado siga afectando como dije (y como goran confirma) a la carga que tenga el individuo. No se con que facilidad y en que circunstancias la carga del individuo puede acercarse a la de la sierra por debajo del umbral de sensibilidad del dispositivo de seguridad. (Si el pollo toca la sierra previamente, cuando esta esta parada, se produciría esa igualada de tensión, por ejemplo).
Errr y claro yo abogo por un mundo totalmente automático. El caso es hacer las cosas bien. Que si no despues se crea mucha leyenda negra sobre los sistemas automáticos.
Awesome stuff, doc 😉
sorprendente! un gran artículo!
El salto de tension se produce (deduzco) por una descarga a traves del individuo. Y si en vez de zapatos normales se te ocurre ir al curro con chanclas de conductividad similar a la madera? Adios dedos?.
«Yo no volaría en un avion controlado por lógica borrosa, ¿y ud.?»
Tokio Bush
No exactamente. La caída de tensión se produce por una transferencia de carga, por lo que no influye para nada el calzado que lleve.
Lo que pongo ahora es por si alguien lee el comentario sin que sepa del tema ¿eh? no estoy puchando, que ya sé que Ergodic lo sabe de sobra. Usando el tradicional simil electricidad-agua: imaginemos que tenemos dos depósitos de agua , uno lleno y uno vacío. Si están unidos por una compuerta en el fondo y la abrimos, los dos depósitos tenderán a tener el mismo nivel de agua. Obviamente, el depósito que tenía agua tendrá que reducir su nivel. Trasladándolo al campo eléctrico, se tenderá a producirse un equilibrio de carga entre los dos cuerpos que entren en contacto. La carga sólo circula entre ellos. Esto siempre que precisamente el individuo lleve zapatos que lo aislen del suelo, que es cuando funciona como está previsto. Si el tío estuviese descalzo y el suelo mojado sí que se produciría una descarga a través del individuo. No se sabe en qué sentido, porque si la tensión de la hoja no está referida a tierra (me imagino que si lo estará) o si el tío se pasó frotándose con un globo y un jersey de lana una hora entera, sería el individuo el que transferiría carga a la hoja. En cualquier caso, da igual el sentido de la transferencia, siempre se verá el salto de tensión y el mecanismo funcionará.
Y espero poder montar algún día en trenes, coches o aviones controlados por enteramente por sistemas electrónicos.
Efectivamente meti la pata, en parte. El individuo puede ser receptor de corriente aun estando aislado por el calzado (Me acorde de las banquetas de aislamiento que hay en la sala de transformadores y me lié).
Eso no evita que el calzado siga afectando como dije (y como goran confirma) a la carga que tenga el individuo. No se con que facilidad y en que circunstancias la carga del individuo puede acercarse a la de la sierra por debajo del umbral de sensibilidad del dispositivo de seguridad. (Si el pollo toca la sierra previamente, cuando esta esta parada, se produciría esa igualada de tensión, por ejemplo).
Errr y claro yo abogo por un mundo totalmente automático. El caso es hacer las cosas bien. Que si no despues se crea mucha leyenda negra sobre los sistemas automáticos.
Oyeee que pasa con los fuzzy aviones:
-Matarse
-Matarse mucho
-Matarse poco
-No matarse
-Casi no matarse
Mas simples, mejores, mismos resultados